集装箱锁销无人化智能装拆系统(捷锁王)

港口作为多种运输方式的交汇,是多方数据信息的有机融合。随着当今科学技术的飞速发展,特别是以物联网、云计算、大数据为代表的新技术手段的不断成熟,传统港口的自动化、信息化水平的提高已经成为大势所趋。目前全球港口正不断向第五代港口迈进,港口的自动化和信息化建设已被视为提升其核心竞争力的重要手段,也是其降低物流成本、提高物流效率的关键所在。此背景下,我国诸多港口纷纷尝试将物联网技术、大数据技术、云计算技术、地理信息系统(GIS)等等信息技术应用到港口生产中,一些智能化港口纷纷亮相投入运营。 

由于集装箱运输行业的历史原因,造成了用于集装箱连接固定的锁销,均由船公司负责采购制作,因此尚无国际统一标准;大致估算全球至少有 6 大类一百八十余种常用锁销,这些锁销形状各异,其固定方式各有不同,故而识别、整理、拆装难以实现自动化,也成为了横亘在码头自动化链条上难以逾越的一道鸿沟。目前,RAM、BROMMA、振华和马士基均设计出概念自动化锁销拆装装置,并进行了试验,但均无法解决锁销的自动无人分类分型和整理传送,不能实现在码头实际应用。 

1、项目概述 

本项目的目标客户是各集装箱码头,系统整体解决集装箱锁销自动识别、分类、整理、拆装的全流程,能确保作业的高效、安全,真正实现码头作业无人化。 

系统采用智能识别技术,自动识别及区分不同类型的锁销,自动整理锁销放置姿态,并提供给适应各种类型锁销装拆的柔性机器人,机器人主动识别集装箱及与之适配的锁销,完成锁销的无人智能装拆作业。 

本项目的竞争优势在于系统整体解决了锁销的无人装拆作业,可适应各码头的作业流程,极大缩短轮船靠泊时间、减少人工费用及避免工伤事故,为码头提升的效益至少是千万级(年)的。 


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2、锁销智能整理系统 

锁销整理系统是捷锁王的核心,也是公司重点投入研发的部分,能否将各种各类的锁销自动分类分拣,一直是该作业程序的瓶颈。该整理系统分为抓取、识别、调整、摆放等几个步骤,公司技术人员通过巧妙的方式,解决了困扰全球的锁销整理难 

题。具体系统介绍如下:

2.1 自动分拣 

锁销整理系统针对船舶靠码头后放下的杂乱锁销筐内的锁销进行自动化分拣整理。 

2.2 智能识别 

利用智能视觉识别技术识别锁销的类别、型号、姿态,并进行位置判断,根据预设算法判断优先抓取的锁销。 

2.3 姿态调整 

创新设计的自动提取装置能适应提取现有各类各型的锁销,然后与机器人配合逐一整理,调整到各类型锁销的规定姿态,放置於配套的自动化智能锁销箱内,以备安装至集装箱。


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3、锁销自动装拆系统 

自动锁销装卸系统主要针对卸船的集装箱进行自动拆锁,对装船的集装箱进行自动装锁作业。 

3.1 柔性机器人+自适应抓爪 

系统采用柔性化智能机器人,可匹配多种尺寸型号的集装箱,配合自主设计的锁销抓爪,以适应不同型号的锁销拆装,使系统能处理目前市场上90%的锁销。 

3.1 智能定位 

集装箱自动定位装置,能精确地根据驳运到位的集装箱位置,计算出锁销安装或拆卸的点位,并将准确的坐标提供给智能机器人,实现真正的无人化自动装拆锁销作业。 


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4、自动化智能锁销箱 

自动化智能锁销箱是放置锁销的模块化、可扩展、可替换装置。它作为自动整理与自动装卸关键的衔接部件,在整个系统中起到了承上启下的作用。 

系统自动判断在哪个工作流程,使之自动行使收集锁销和发放锁销的工作,配合自动锁 

销装卸系统,进行集装箱锁销的装卸。

 

5、锁销作业总控系统流程 


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6、系统优势 

本项目的竞争优势在于系统采用了整体解决方案,可灵活应用于自动化码头、常规跨运车码头、常规集卡码头等。 

方案作为全球唯一成功的系统,具有自动化程度高、系统的兼容性好、扩展功能强大、应用范围广、增加锁销拆装作业过程中的安全性、提高作业效率、降低作业成本等优点。并可与码头的自动化中心调度系统对接,从而使码头集装箱装卸的锁销作业真正实现无人化,极大缩短轮船靠泊时间、减少人工费用及避免工伤事故,使码头实现自动化、数字化,降本增效。 


本项目已申请了多项(含国际国内)专利和计算机软件著作权,拥有完全的自主知识产权。


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